不用雷達的自動駕駛：特斯拉 FSD beta V9 即將釋出，完全仰賴鏡頭視覺與神經網路::DDCAR 電動車

二個星期前， 特斯拉取消了 FSD beta 8.3 ，決定一口氣在四月釋出具有「重大結構更改」的 FSD beta V9，當時馬斯克就預告過這一版本會是「純視覺」方案，但或許是未知數太多，眾人並沒認真看待。

就在稍早，馬斯克表示 FSD beta V9 幾乎已經完成，進步非常顯著，尤其在一些比較極端的路況與惡劣天氣下都有著更好的表現。他還強調，FSD beta V9 完全使用視覺技術，「沒有」雷達介入。

Almost ready with FSD Beta V9.0. Step change improvement is massive, especially for weird corner cases & bad weather. Pure vision, no radar.

— Elon Musk (@elonmusk) April 9, 2021

現在路上跑的每一台特斯拉電動車，許多功能都是透過車外多組鏡頭、前向雷達與十多個超音波感測器一起完成，仰賴攝影鏡頭捕捉到的視覺資訊去完成 FSD 完全自動駕駛確實是沒人體驗過的大事，因此這次消息引起的反應就不像上次那樣平淡，各路網友立刻陷入激辯。

面對眾多質疑，馬斯克重申視覺方案比雷達更加準確的論點，他更補充說，若鏡頭和雷達運作的結果相牴觸，這時候該採信誰？馬斯克認為視覺運算的處理能力已經遠遠快於雷達，增強視覺運算是比糾結於雷達更好的選擇。

Sensors are a bitstream and cameras have several orders of magnitude more bits/sec than radar (or lidar).

Radar must meaningfully increase signal/noise of bitstream to be worth complexity of integrating it.

As vision processing gets better, it just leaves radar far behind.

— Elon Musk (@elonmusk) April 10, 2021

有網友就問，既然 FSD beta V9 只靠視覺就能運作，是否代表特斯拉以後就不會再為車輛裝配雷達感應器？或者仍舊會當作一個備案？

馬斯克對此給了一個簡短但驚人的回應：拿掉 (雷達)。

Remove

— Elon Musk (@elonmusk) April 9, 2021

回答雖短，也不代表特斯拉馬上就會這樣做，但既然 FSD beta V9 就已經抽掉雷達，這單單一個字也就顯示了特斯拉重押攝影鏡頭 + 神經網路的視覺路線更加堅定。

有樂觀的網友就認為，特斯拉做視覺 + 雷達並行已很長一段時間，或許過去發生在特斯拉自動輔助駕駛功能上的問題，就是因為雷達所引起，而現在特斯拉肯定是有發現更好的做法才決定專注於視覺方案？

既不屑光達，現在連雷達也都不要，特斯拉與其他車廠在自動駕駛領域的路是越來越分歧，但到底哪個好？目前誰都說不出來，只能等預計本月稍晚釋出的 FSD beta V9 來告訴大家答案了。

※ 貼心提醒

特斯拉 FSD beta 測試範圍僅限美國，台灣沒有這功能，無論買的是 FSD 或 EAP，我們目前在本地可以用的功能就是 EAP，請以台灣特斯拉官方網站標示的為準， 別再傻傻地沒摸透功能就上路了，很危險 。

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