國際調研機構 Gartner 預測，2023 年全球配備自動駕駛相關硬體的車輛（下稱自駕就緒車；autonomous-ready vehicles）淨增長數將達 745,705 輛，相較於 2018 年的 137,129 輛與 2019 年的 332,932 輛大幅成長。其中自駕就緒車成長動力來自率先導入自駕技術相關法規的北美、大中華區和西歐國家，但自駕發展仍受到各地法規、成本與消費者觀感所限制。 Gartner 首席研究分析師 Jonathan Davenport 表示，目前在全球各地道路上行駛的自駕車，都還處於研發階段，而那些具有限自動駕駛功能的汽車也仍須仰賴真人監督。不過許多車輛已擁有支援全自動駕駛功能的硬體，包括攝影機、雷達，有些甚至裝了光達（lidar）感測器。透過無線軟體更新（OTA），車輛開始能執行更高等級的自動駕駛功能，因此將其歸類為「自動駕駛就緒」。 即使自駕就緒車的數量將快速成長，但主要聚焦在消費性的車輛上，因此同等級的商用車數量還是很低。Gartner 指出，2020 年的自駕就緒車中，消費性車輛的淨增加數可望達到 380,072輛，然而商用則僅有 10,590 輛。 目前尚未有任何國家頒布相關法規，允許可量產之自駕車合法上路，是相關技術發展與應用的一大阻礙。Jonathan Davenport 強調，由於製造商須為自駕車行駛時的所有行為負責，因此企業會在確定自駕車能於無人監督的情況下合法上路後，才開始進行相關部署。當標準化法規逐步推行，自駕車的生產和部署可望快速增加，不過這可能還要再過幾年才會實現。 ▲ 2018 年至 2023 年自動駕駛就緒車淨增加數量 同時，感測器的高昂成本亦是自駕車發展的限制因素。2026 年時，自駕車所需的感測器成本將比 2020 年下降約 25%。但即便如此，感測器陣列（sensor array）的成本仍舊高得驚人。這代表在未來 10 年，只有頂級車種和行動服務車隊會導入先進自動駕駛功能。 舉例來說，尚在研發階段的自動駕駛計程車（robo-taxis），每台成本最高可達 30 萬到 40 萬美元。先進的光達元件是先進自駕車必備的感測器，但光是此元件的單位成本過高，比一般消費級汽車價格高兩倍以上，因此高階自駕車的技術目前仍無法打入主流市場。 人車換手時的安全疑慮，也是自駕車普及的主要障礙之一。目前自駕車的感知運算還是略差於真人駕駛， Gartner 預測直到 2025 年，這類系統才能展現比人類駕駛優秀許多的能力。 Jonathan Davenport 就指出，業者已投注大量資金開發自駕車感知系統，目前有超過 50 家公司正競相研發安全性足以用於商業應用的系統。為了加速相關技術創新，科技業者正利用人工智慧驅動模擬軟體，藉此了解車輛如何針對不同狀況作出反應，企業因此得以在幾小時內產生數千英哩的車輛測試資料。 未來這個產業面臨的最大挑戰之一，就是判定自駕車何時才可以安全無虞地上路，但我們實在很難針對每一種可能狀況進行車輛安全測試模擬。另外，表現只比真人駕駛好一點的自駕車是絕對不夠的；從心理學的角度來看，未來自駕車必須大幅減少事故量，才能贏得大眾信賴。