在2019年12月19日，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA) 收到了一名Tesla 車主Brian Sparks 的請願，因為懷疑Tesla 車輛會突然意外加速(SUA, sudden unintended acceleration) 而要求NHTSA 召回Tesla 從2013年至今所生產的的Model S、Model X和Model 3，所涉及的車輛有662109輛。 2020年1月13日，NHTSA 的缺陷調查辦公室(ODI) 開始處理這項請願，共計246起意外事故，經過了將近一年後，終於在2021年1月8日完成了調查。NHTSA 通過對汽車事件數據記錄系統(EDR)、Tesla 日誌數據和影片的分析，涉及中國、歐洲和北美等多地共計246項Tesla 「突然意外加速」事件中，無一例外全部都是駕駛員踩錯踏板導致。 NHTSA 的調查結論： 在檢視了所有可用數據之後，ODI 並未找到目標車輛中存在「突然意外加速」缺陷的證據。在每一個事件數據都已由ODI 進行審查的情況下，證據表明，請願人引用的事件中的「突然意外加速」是由於踏板的不正確使用（踩錯踏板）造成的。沒有證據表明加速踏板組件，電機控制系統或剎車系統發生任何與上述事故相關的故障。沒有證據表明設計因素會增加踩錯踏板的可能性。當事車輛中「突然意外加速」的潛在電子原因的理論是基於對系統設計和日誌數據的不正確假設。 在NHTSA 啟動這項調查時，Tesla 也曾給出了明確的回應。在2020年1月20日於官方網站上，Tesla 表示無故加速的情況完全是「子虛烏有」，這件事歸根結底是「Tesla 賣空者」為了謀利而搞出來的一場鬧劇。Tesla 說明，他們對車主提交的數據都進行了檢查，而且還強調，自己的系統在設計時就就對此類情況進行了預防。所有 Tesla 車輛兩個踏板都配有位置的感應器，它們發現「任何錯誤」都會第一時間切斷動力來源。此外，Autopilot 的感應器也會被拿來監測踏板是否被誤用，以此來進一步避免車禍的發生。 而NHTSA 這份在2021年1月8日完成的調查報告也算是還給了Tesla 清白，證明了以往關於意外加速的事故都是駕駛踩錯踏板所導致。